Het waren barre tijden in 1923, ook voor landarbeider Pieter Plantinga. Om toch brood op de plank te brengen besloot hij, naast zijn werkzaamheden op de Groningse akkers, zijn heil te zoeken in de transport.

Met geleend geld van de plaatselijke boer wist hij een oude brandweerwagen op de kop te tikken. Deze Ford TT Truck werd volledig opgeknapt en omgebouwd tot vrachtwagen. Zodoende kon er met enig pas en meetwerk net een koe en een kalf vervoerd worden.

Hij begon buurtdiensten te rijden tussen Dokkum, Kollum, Groningen en Leeuwarden. Mede door de handel in hout en turf bleef het aantal klanten groeien waardoor broer Jan H. M. Plantinga zich begin jaren ’30 bij het bedrijf voegde.

Actief in het grondverzet en wegenbouw waren de broers in de jaren ’30 de eerste vervoerders in Noord-Nederland die bij wegenaanleg geïsoleerde kippers inzetten. In 1935 gingen de gebroeders samenwerken met transportbedrijf Van Wieren uit Kollumerpomp waaruit de Friesche Transportmaatschappij Frito ontstond. Hiermee werd ingezet op het ongeregeld vervoer.